Diagnostické meranie emisií, alebo aj zvláštna emisná kontrola motorového vozidla je prehliadka a kontrola stavu motora a jeho systémov, komponentov alebo samostatných jednotiek, ktoré ovplyvňujú tvorbu znečisťujúcich látok vo výfukových planoch, a meraním zistené dodržiavanie podmienok a emisných limitov motora ustanovených vykonávacím právnym predpisom.
Meranie emisných hodnôt vozidla aj mimo lehoty ustanovenej zákonom na zistenie aktuálneho stavu.
Počas zvláštnej emisnej kontroly sa kontroluje:
- vizuálna kontrola štartovania
- sacej, palivovej, elektrickej a výfukovej sústavy
- emisie výfukových plynov